{"id":34593,"date":"2013-05-17T11:20:48","date_gmt":"2013-05-17T09:20:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.article-marketing.eu\/comunicati\/senza-categoria\/robot-industriali-per-aiutare-gli-umani-nelle-aziende\/"},"modified":"2018-10-25T22:09:43","modified_gmt":"2018-10-25T20:09:43","slug":"robot-industriali-per-aiutare-gli-umani-nelle-aziende","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.article-marketing.eu\/comunicati\/tempo-libero\/hobbies\/robot-industriali-per-aiutare-gli-umani-nelle-aziende\/","title":{"rendered":"Robot industriali per aiutare gli umani nelle aziende"},"content":{"rendered":"<p><strong>I <\/strong>robot industriali<strong> sono dei manipolatori programmabili multiscopo per la movimentazione di materiali, di attrezzi di altri mezzi di produzione, capaci di interagire con l&rsquo;ambiente nel quale si svolge il ciclo tecnologico di trasformazione relativo all&#8217;attivit&agrave; produttiva.<\/strong> L&rsquo;insieme delle macchine utilizzate in un processo o gruppo di sottoprocessi costituisce la cosiddetta <strong>cella di lavoro.<\/strong><br \/>I <strong>robot industriali<\/strong> assumono delle caratteristiche peculiari a seconda della tipologia di automazione industriale che viene implementata. I <strong>robot industriali per l&rsquo;automazione rigida<\/strong> sono predisposti per effettuare solo determinati tipi di compiti che rimangono sempre fissi, ottimizzando per&ograve; la velocit&agrave; di esecuzione. I <strong>robot industriali per l&rsquo;automazione flessibile<\/strong> svolgono compiti sempre diversi e hanno una struttura meccanica estremamente flessibile.<\/p>\n<p><strong>STRUTTURA DEI ROBOT INDUSTRIALI<\/strong> I <strong>robot industriali sono composti<\/strong> da:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\"><\/p>\n<li><strong>Struttura meccanica<\/strong> cio&egrave; un insieme di corpi rigidi (<strong>bracci meccanici<\/strong>) interconnessi tra di loro. La <strong>struttura meccanica dei robot industriali<\/strong>si divide in: \n<ul><\/p>\n<li>Struttura portante, che assicura la mobilit&agrave;<\/li>\n<p><\/p>\n<li>Polso, che conferisce destrezza<\/li>\n<p><\/p>\n<li>Organo terminale, che esegue il compito per cui il robot &egrave; stato creato<\/li>\n<p><\/ul>\n<p><\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Attuatori<\/strong> che imprimono il movimento attraverso l&rsquo;<strong>azionamento dei giunti<\/strong>. Vi sono diverse tipologie di attuatori nei <strong>robot industriali:<\/strong> \n<ul><\/p>\n<li><strong>Attuatori elettrici<\/strong>, utilizzati nel 50% circa dei casi<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Attuatori idraulici<\/strong>, utilizzati nel 35% circa dei casi<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Attuatori pneumatici<\/strong>, utilizzati nel 15% circa dei casi<\/li>\n<p><\/ul>\n<p><\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Sensori<\/strong>che si possono suddividere in due classi principali: \n<ul><\/p>\n<li><strong>Sensori propriocettivi<\/strong> in grado di misurare grandezze proprie dei <strong>robot industriali<\/strong>,come la posizione o la velocit&agrave; dei giunti o delle ruote.<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Sensori eterocettivi<\/strong> in grado di misurare le grandezze dell&rsquo;ambiente in cui il robot opera, come la temperatura, la distanza da ostacoli e la posizione\/orientamento degli oggetti da manipolare.<\/li>\n<p><\/ul>\n<p><\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Unit&agrave; di governo<\/strong> con funzioni di controllo e supervisione dei <strong>movimenti del manipolatore<\/strong>.<\/li>\n<p><\/ul>\n<p><strong>COMPITI DEI ROBOT INDUSTRIALI<\/strong> I <strong>compiti dei robot industriali<\/strong> si possono suddividere in 3 grandi categorie:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\"><\/p>\n<li><strong>Lavorazione<\/strong>: comprende tutte le operazioni che il robot esegue con un attrezzo sui prodotti. Ad esempio la <strong>saldatura ad arco<\/strong>, <strong>saldatura a punti<\/strong>, il <strong>taglio<\/strong>, la <strong>verniciatura<\/strong>, la <strong>fresatura<\/strong> e la <strong>foratura<\/strong>.<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Assemblaggio<\/strong>: le operazioni di assemblaggio costituiscono un&rsquo;area di impiego che ha avuto una grossa espansione nel corso dell&rsquo;ultima decina di anni e che &egrave; tuttora in forte crescita. Alcuni esempi possono essere l&rsquo;assemblaggio di <strong>gruppi meccanici ed elettrici<\/strong>, il <strong>montaggio di schede elettroniche<\/strong>, l&rsquo;<strong>avvitatura<\/strong>, il <strong>cablaggio<\/strong>.<\/li>\n<p><\/p>\n<li><strong>Misura<\/strong>: alcuni tipici compiti di misura sono il <strong>rilevamento di profili<\/strong>, il <strong>collaudo dimensionale<\/strong>, l&rsquo;<strong>ispezione per le valutazioni di qualit&agrave; dei prodotti<\/strong>.<\/li>\n<p><\/ul>\n<p>Per implementare i diversi compiti i <strong>robot industriali<\/strong> vengono solitamente coadiuvati da appositi <strong>macchinari automatici o semiautomatici<\/strong>.<br \/><em>&ldquo;Un robot &egrave; una struttura meccanica multifunzionale e riprogrammabile progettato per spostare materiali, arti, utensili o dispositivi specializzati secondo movimenti variabili programmati per l&rsquo;esecuzione di una variet&agrave; di compiti diversi&rdquo;<\/em> (Robot Institute of America, 1980). Il campo industriale e&#8217; sicuramente quello in cui i <strong>robot<\/strong> hanno trovato maggiore diffusione. Il loro impiego nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere i costi accelerando e migliorando la produzione.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I robot industriali sono dei manipolatori programmabili multiscopo per la movimentazione di materiali, capaci di interagire con l\u2019ambiente nel quale si svolge il ciclo tecnologico di trasformazione relativo all&#8217;attivit\u00e0 produttiva.<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"cybocfi_hide_featured_image":"","footnotes":""},"categories":[35],"tags":[42855],"class_list":["post-34593","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-hobbies","tag-robot-industriali"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.0 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Robot industriali per aiutare gli umani nelle aziende - 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